公安县地处东经111°48′~111°25′，北纬29°37′~30°19′，位于湖北省中南部边缘，长江上荆江南岸。南北最长为75公里，东西最宽51公里。公安北与市府荆州市城区隔江相望，2002年10月1日，荆州长江公路大桥建成通车，"一桥飞架，南北天堑变通途"。公安与荆州连为一体，公安南临湘省安乡，安乡河大桥兴建，公安与安乡澧县足趾并立。公安东挽石首，西挽松滋，称荆州江南之明珠。国土面积2257.9平方公里，辖14镇，2乡，431个村委会，4137个村民小组。地处江汉平原，地势平坦，湖泊棋布，河流纵横，属平原湖滨地区。地面高度一般为海拔36米左右，境内主要为平原湖区，西南部分地方为平岗和丘岗地。虎渡河自北向南穿越全境，把全县分为虎东、虎西两片。境内山丘分布在县境南部，海拔高度均在100米以下。位于县境南与湖南省安乡县交界处的黄山，顶峰海拔高263.6米。河流有长江、荆江等，是荆江分洪的主要蓄洪区。