我国是地图学发达较早的国家之一，远在原始社会末期，我们的先民们就学会了用象形符号来图画山水河泽，成为地图符号演化的前身。夏代或早于夏代的时候，在伊洛河流域一带出现了表示山川等内容的原始地图。并且已经使用了规、矩、准、绳之类的测绘工具。《尸子》卷下)

 公元前1109年的西周初期，周成王决定在洛河流域修建洛邑城，派周公在洛阳选城址。周公经占卜选定在涧水东、瀍水西。《尚书·洛诰》中说：“怦来，以图及献卜”，怦指使者，意思是：周公派人拿着选建洛邑城址附近的地形图和占卜的结果，一同献给成王。这是地图在我国城市建设中的最早应用。春秋战国时代，随着经济的进一步发展和政治、军事上的需要，相继出现了各种地图，仅《周礼》中列举职掌各种地图的部门就近20个。《管子·地图》一书记载，这时期的地图已经具备了比例尺、方位等制图要素。战国时期著名的政治活动家、洛阳人苏秦常怀揣地图，游说于各诸侯间，表明其时地图使用范围更加广泛。

 公元三世纪著名的地图学专家裴秀于洛阳首创的制图“六体原则”具有划时代的意义，在世界地图学史上占有重要位置。

 裴秀，字季彦，西晋时期河东闻喜今属山西)人。他在曹魏后期始任职于洛，西晋时官至司空，卒于泰始七年(271年)，时年48岁。裴秀一生最突出的成就是主持编绘了我国历史上第一套历史地图——《禹贡地域图》l8篇，并创造了制图学的一系列理论。

 西晋刚立国时，首都洛阳皇家图书馆所藏，既无此前古代的地图，也没有萧何所收秦朝的图籍，唯有汉代的舆地和括地诸杂图，制作粗糙，不设分率，不立准望，不备名山大川。为了编绘一套完整而科学的地图，裴秀在总结前人制图经验的基础上，“甄摘旧文，疑者则阙，古有名而今无者，皆随事注列。作《禹贡地域图》十八篇，奏之，藏于秘府。”晋书·裴秀传》)该图以《禹贡》原文的叙述，每一州各占一篇，而所谓“今之十六州……及古国同盟今旧名，水陆径路”同上)，又每州一篇。这样就形成了我国最早的一套古今对照的历史地图，地图以外，还配有文字说明。这套地图经过上奏而藏于洛阳秘府，只有部分文臣有阅览的机会。西晋末年战乱迭起，这套地图毁于兵燹。唐虞世南《北堂书钞》卷九十六载，裴秀还发明了方格缩制地图的办法，以一分为十里，一寸为百里，把一幅用缣八十匹的旧“天下大图”裁减为《方文图》。“备载名山都邑，王者可不下堂而知四方也。”据此推断，这可能是一幅悬挂在高堂上的大挂图。其作用仍然是只在宫廷供王公大臣参阅。

 裴秀在主持编绘地图时，结合前人的制图经验，提出了分率、准望、道里、高下、方邪、迂直的制图“六体原则”，为我国传统的制图学理论奠定了科学基础。这一原则，为我国制图者长期所遵循。直至明代末叶(1582年)，西方传教士利马窦等相继来华，传入地图投影及经纬度等测量制图方法后，中国地图学方有新的发展。在此前的一千多年间，中国的制图学家们在裴秀“六体原则”的指导下，其技术令世界各国同行望尘莫及。

 隋朝营建东都洛阳后，洛阳不仅成为全国政治、经济、文化的中心，而且也是闻名世界的大都会，各兄弟民族和外国的商人、使者、僧人纷纷辐辏洛阳。为适应当时的大统一政治局面和商旅往来的需要，地图学在此间得到了长足的发展。隋大业中，曾在全国普诏各地地图上于尚书，然后依呈送的材料，组织人力编绘了《区宇图志》l29卷、《诸州图经集》100卷。其中《区宇图志》是我国第一部一统志，可惜早已失佚。炀帝时，派裴矩在张掖今甘肃境内)参与西域互市工作。西域各国商人经他延引，纷纷来洛阳从事商业贸易活动。裴矩在与西域各国商人的接触中．采访搜集了44个国家的风土人情，编辑成《西域图记》一书；并编绘有地图。这部书在当时颇具影响，加深了首都洛阳和西域各国的联系，是我国古代有关中西交通的一部重要文献。原著已佚。

 到了唐代，政府极其重视地图的编绘。据《唐六典》、《唐会要》和《唐书·职官志》记载，当时规定全国州府三年后或改五年)一造地图，交兵部职方掌管；中央又依据州府所上地图综合编制成一统的总舆图《十道图》。所以，在东都洛阳的图书收藏机构里，既有各郡县的地方地图，也有国家编绘的一统图，一些重要的国家地图是在洛阳绘制而成的。这时期由于巩固边防和适应对外关系的发展，边防图及对外图大量出现。在编绘技术上较西晋又有进步，历史地图的绘制，以朱墨分注古今地名，这一创举，至今仍为编制历史地图学者所用。