自助游攻略-永城自助游攻略推荐,永城自由行自助游攻略/游玩路线

永城历史悠久，文化底蕴丰厚。早在4000多年前就有人群聚居，周为犬丘，秦置芒、郎、犬丘三县，春秋时被誉为膏腴之地，明帝改犬丘为太丘。晋为酂县，永城原名马甫城。永城隋大业六年（公元610年）置县。距今已有1400多年的历史。
炎黄时期，永城芒砀山是上古时期著名的采石场，黄帝曾到芒砀山巡视。
商代甲骨文记载：癸卯卜，黄贞，王旬亡尤。在正月，王（帝辛，即纣王）来正（征）人方（东夷部落），在攸侯喜鄙（边远的地方）永（永地，即今永城）。
春秋末年，孔子周游列国，途经永城，避雨芒砀山，留下了夫子山和晒书台。
秦朝末年，秦始皇望东南有天子气，于是东游（芒砀山）以压之；汉刘邦在永城芒砀山斩蛇起义，创立了千年帝业；汉丞相萧何在永城酂城制定中国第一部法典，留下了萧何造律台，造律台上层为商代堆积，下层为河南龙山文化晚期遗存；陈胜起义之后被车夫庄贾杀害，被埋葬于芒砀山主峰南侧山脚下。汉文帝刘恒在芒砀山建高祖庙，并亲往祭祀；梁孝王刘武曾在芒砀山左右筑东苑，包括落猿岩、栖龙岫、鹤州、雁池、凫岛等风景；东汉陈寔为太丘长，主政永城地区。
曹操曾设“摸金校尉”及“发丘将军”盗取及发掘永城芒砀山山上的汉梁王墓群72船宝物。张飞等曾与吕布争夺徐州，张飞败走后据守芒砀山，并筑寨称王。
唐代起义军曾与唐室士兵战于其中芒砀山一个山头磨山之上。高适、李白、杜甫畅游芒砀山，传下千古诗篇、宋代水浒英雄樊瑞、项充、李衮芒砀山聚义，宋江、吴用、公孙胜前往收降。
明代，李自成占据芒砀山抗衡明军，李自成部下中也有许多永城籍人士。
清代捻军曾长期在永城抗击满清压迫。
抗战时期民族英雄鲁雨亭血染李黑楼，长眠于芒砀山麓。彭雪枫创建以永城为中心的豫皖苏革命根据地。解放战争时期，永城陈官庄是淮海战役三大主战场之一。