该乡是通往滇西的主要通道，旧时在这里设过驿站，是主要的草料场，居住在附近的人家在此开设店铺，供过往客商马帮投宿。清代，草铺属第二里，民国属第三区，建国初属第二区，1956年成立高级农业生产合作社，1958年称金星公社，1961年5月改称草铺公社，1984年改为草铺区，1988年2月改为草铺乡，1987年设乡。1997年设镇，面积171平方千米，人口1.8万，辖草铺、三家、柳树、邵九、麒麟、三家滩、权甫、青龙哨8个行政村。

　　经济发展概况 
 

　　2003年，在乡镇企业发展方面，草铺镇按照省级“精细化工业园区”、“新型建材园区的总体要求”，以大工业为依托，充分发挥草铺镇的交通、资源等优势，抓住机遇，坚持企业的发展与改革开放，与地方经济发展，与促进产业结构调整，凡进入草铺的企业，无论是集体、个体，都以积极的态度并提供力所能及的帮助，持之以恒地走工业强镇之路。2003年，在市委、市0的直接领导和相关部、委办、局的关心支持下，草铺镇引进的企业项目主要有：1、天安公司50万吨合成氨项目。2、昆钢华云公司投资近2亿元的日产2000吨水泥熟料项目，也于2003年6月初正式投产。3、清源牧业责任有限公司养鹅种草产业。4、云南富瑞化工有限公司均化磨矿项目，5、安宁榕强福经贸有限公司。6、云南希陶绿色药业股份有限公司。7、云南祥丰化肥厂的湿法磷酸项目等。这些重大项目的引进及建设，扩大了镇域范围内的工业基础，为草铺经济的进一步发展注入了活力。

　　全镇辖8 个村民委员会，1 个居民委员会，43 个村（居）民小组。2008 年，全镇总人口16502人，4 342户。其中，农业人口13 860人，城镇居民人口2 642人。2003年，草铺镇主要经济指标完成情况：经济总收入56455万元，比2002年增加了11533万元，增长25.7%；乡镇企业增加值达10602万元，比2002年增加了2271万元，增长27.26%，实现税收1136万元，比2002年增加了161万元，增长16.51%；农民家庭经营总收入9588万元，比2002年增加了630万元，增长7%；农民人均纯收入达到3153元，比2002年增加了160元，增长5.3%。